Find the Exact Value $\sin \left( \sin ^ { - 1 } \frac { 3 } { 5 } - \cos ^ { - 1 } \frac { 1 } { 2 } \right)$

Find the exact value. $\sin \left( \sin ^ { - 1 } \frac { 3 } { 5 } - \cos ^ { - 1 } \frac { 1 } { 2 } \right)$